BMW Serie 4 G22/G23/G26 Parcheggio Assistito: anomalia o altro?

Buongiorno a tutti,
la mia 420d xdrive del 2025 con "parking Assistant Plus" - che uso raramente - non mi permette di uscire da un parcheggio in modo automatico.
Insomma, inserendo la retromarcia con la funzione park assist inserita dovrebbe fare le manovre da sola fino all'uscita del parcheggio.
Ho notato solo recentemente che non ciò, sovente, non è possibile.
Allego foto scattata dall'interno della vettura dove sono in procinto di uscita dal parcheggio:


Come sia possibile che la vettura non manovri da sola?
Dove sbaglio, ammesso che sia un mio errore magari nelle impostazioni?
Altra domanda: "parking Assistant Plus" permette solo di parcheggiare su file parallele oppure anche di trasversali alla vettura?

Grazie a chi vorra darmi info e dritte sul parcheggio automatico.

 

Grazie della segnalazione ma quel 3ad non da risposte alla mie domande.