Retromarcia automatica

Inizialmente, se non erro, registrava gli ultimi 50 m percorsi in garage, permettendoti al momento di uscire, di fare in autonomia il percorso inverso in retromarcia.
Non usandola spesso, mi accorgo ora che non avviene più, cioè al momento in cui inserisco la R non mi propone più la retro in modalità autonoma.
forse ho disattivato qualche funzione? C'è modo di attivare la registrazione degli ultimi 50 m.? Sbaglio in qualcosa?
Grazie