X5 3.0 benzina del 2001 (e53) AIUTO per sostituzione autoradio vs monitor 16/9 + nav

ciao a tutti, chiedo un aiuto a qualche esperto. ho una x5 3.0i del 2001 (e53) con l'impianto stereo classico (schifosa radio/cd). sto comprando il monitor 16/9 navigatore con lettore cd da 6 e lettore cd per le mappe. che voi sappiate c'è già la predisposizione per installare tutto o devo comprare i cavi e passarli? (collegamento monitor lettori). ho guardato dietro e c'è uno spinotto blu e uno nero che non sono attaccati a nulla, più sotto c'è anche uno bianco, è possibile che siano quelli? poi oltre al modulo tv che devo comprare perchè quello attuale non va in lombardia e l'antenna gps ho bisogno di qualcos'altro? grazie per la risposta.