X3

Ciao a tutti.
Possiedo una bmw x3 30d con la quale ho percorso 226000km in tre anni.
La mia bmw e un operaia e lavora con me tutti i giorni.
Non mi voglio soffermare sulla qualita discutibile degli interni....si stanno letteralmente spelando...ma vorrei sapere se il MIO PROBLEMA e risolvibile a basso costo.
Da circa 20000 km la mia bmw a cominciato a strappare in ripresa..sopratutto in quarta marcia.....nessuno e stato in grado di aiutarmi.
Circa 2000km fa ho sostituito le gomme invernali con gomme stradali e per incanto il problema si e risolto da solo!!!
Ero felice ma.....e nato un problema piu grosso...ora quando faccio manovre o quando giro lo sterzo a velocita basse si sentono dei brutti e sinistri rumuri provenire dalle ruote posteriori in modo alterno..se giro a destra il rumore e a sx e contrario.
Vi assicur che non e un rumorino,anzi sembra che manchi un parastrappi...comunque rumore di ingranaggi!
Adoro questa macchina,e velocissima comoda e consuma poco....
AIUTO ditemi cosa devo fare.