Valvola EGR

Ciao a tutti,
Possiedo una BMW Serie 640 F06 del 2013. Ho un problema costante (mi esce la spia GRUPPO MOTORE) e la macchina si depotenzia, ha 313 cv e sembra di averne neanche 100 quando esce questo problema! Dopo un po’ che vado in autostrada a volte sparisce e la macchina ritorna al normale. In BMW hanno detto che era tutto apposto dopo l’ultimo tagliando ma così non è stato! Sentendo degli amici mi hanno detto che dovrei cambiare la valvola EGR. Secondo voi è così? Che marca mi consigliate? Grazie