Valori riferimento sensore pressione Rail, aria, debimetro

Salve a tutti, possiedo una 320d e90 del 2005 con motore m47 senza fap (meraviglioso scarico all'ingiù) con 169k km circa. Da un po' di tempo ho come l'impressione che l'auto si sia "seduta", sia più rumorosa e ruvida. Volevo controllare con il software INPA i dati relativi ai vari sensori, pressione rail, aria e quant'altro. Ho trovato qualche video del genere ( https://www.youtube.com/watch?v=plGhU2DnQbs ) ma non so come muovermi nel menù di INPA per arrivare appunto alla lettura dei valori. Sapreste dirmi come arrivarci e soprattutto quali sarebbero i valori di riferimento per riuscire a capire se c'è qualcosa che non va. Spero di essermi spiegato, grazie per l'attenzione. Un saluto a tutti.