Tonfo innesto prima marcia

Buonasera ragazzi.

Ho un "problema" nell'innesto della prima marcia.

Bmw 118d del 2016 cambio MANUALE 110.000km.

A motore avviato sia a caldo che a freddo, nel momento in cui schiaccio tutta la frizione e mi accingo ad innestare la prima marcia sento un tonfo ancor prima che entri la marcia.

(Si avverte solo all'interno dell'abitacolo).
Lo fa solo con la prima.

Se provo a rischiacciare la frizione per innescare di nuovo il rumore non lo fa. Mentre, se avanzo di qualche centimentro, punto e da capo.

Non gratta e le marce entrano normalmente senza alcuno sforzo.

Per rendere l'idea del tonfo è lo stesso che fa sulla maggior parte delle moto quando si innesta la prima.

Da cosa può dipendere?

Sono stato da 3 meccanici inclusa Bmw e mi viene detto che è normale.
Tanto normale non lo è perché ho avuto modo di provare altre Serie 1 e non lo fanno nella maniera più assoluta.

Illuminatemi!

Ps: nel video si vede il gioco che fa quando avverto il rumore, subito dopo immobile l'albero di trasmissione nonostante continuo a "giocarci" continuando a tenere premuta la frizione e ad innestare la prima non fa più nulla. Nel momento in cui rilascio la frizione e avanzo anche di qualche cm si ripresenta all'inserimento della marcia.