se parli delle testine che collegano il braccio al tirante di sterzo non è difficilissimo. togli la ruota e vedi com'è. la testina è fissata al braccio con un dado da 16 o da 18(non ricordo).sviti il dado e picchiando da sopra la sfili. dal tirante devi smollare il tirante filettato che serve per regolare la convergenza(che poi dovrai rifare)