Strano difetto alzacristalli elettrico

Salve,
ho notato qualche tempo fa un piccolo difetto sulla mia auto.
L'alzacristalli elettrico, posteriore destro, ha un comportamento un pò erratico... vorrei capire come risolvere.

Provo a spiegarvi, come meglio posso, il problema:
mentre tutti gli altri funzionano come dovrebbero, il posteriore dx a volte non si risolleva come dovrebbe.
In particolare, durante la marcia e/o a motore acceso il vetro fa un piccolo scatto verso l'alto e poi ritorna indietro. Per piccolo scatto, intendo, da posizione tutta aperta, una piccola chiusura di circa un centimetro per poi tornare di nuovo in basso. Si risolve insistendo sul comando di chiusura per diverse volte, finchè non si "sblocca" e poi si chiude correttamente.
A volte è una vera seccatura perchè magari apro tutto per "cambiare aria", e dopo un pò richiudo tutto convinto che i vetri risalgano ma quello dietro rimane aperto creando quel fastidiosissimo effetto risucchio che si sente tantissimo nelle orecchie in particolare, non so se avete presente.

Ora, ho provato sia i comandi del guidatore che quelli dello sportello interessato, è uguale.

Ho notato un'altra cosa. A motore spento, presenta un difetto simile ma senza fare il "sussulto" che ho spiegato sopra: semplicemente la risalita del vetro sembra non funzionare per nulla. Fino a che, insistendo sul comando di chiusura, si "sblocca" e risale.
Nel frattempo che ho fatto queste prove ho notato negli altri sportelli la partenza del vetro fino alla chiusura è accompagnata da un piccolo "click" (finecorsa? relè? non lo so...) in apertura e in chiusura appena dò il comando; nel vetro difettoso anche se dò continuamente il comando (ripeto, ho provato sia dai comandi guidatore che dal comando dello sportello stesso), il click non si sente, fino a che non si "sblocca" e allora dà il click in partenza e il click in chiusura...

Cosa potrebbe essere? Consigli, suggerimenti... se serve di fare altre prove, chiedete pure!! Grazie mille.