Con automatico in modalità manuale c'e' uno strappo evidente alla trazione nel passaggio dalla 4a alla 5a (e solo fra queste 2 marce). Potrebbe essere il convertitore?
Potrebbe anche essere un problema di software. Portala in Officina e fai fare un check alle centraline col computer.
potrebbero essere i pacchi frizione ! prova a cambiare marcia da 4 e 5 a bassi giri , non dovrebbe farlo, oppure a altissimi giri e non dovrebbe farlo, magari te lo fa sui 2500 giri. o te lo fa anche in S. se lo usi in D le botte son minori .