BMW Serie 5 E60/E61 Spie sterzo attivo e dynamic drive accese

Ciao a tutti!!!
La mia e60 535d del 2005 ha iniziato a darmi questo problema da qualche settimana.
Solo se premo il pedale dell'acceleratore fino a fine corsa si accendono entrambe le spie (sterzo attivo e dynamic drive)! Non mi resta che spegnere e riaccendere l'auto per tornare alla normalità.
Questo succede sempre, per non farle accendere dovrei premere il pedale progressivamente.
Cosa potrebbe essere e come potrei risolvere? Grazie!

 

Grazie, faccio provare al meccanico di fiducia, tanto ho da fare il tagliando.