BMW Serie 3 F30/F31/F34 SPIA GRUPPO MOTORE 318D

Buongiorno, essendo nuovo nel forum mi scuso anticipatamente nel caso in cui io non stia, involontariamente, rispettando qualche regola

Ho già provato a cercare nel forum e ho trovato problemi simili ma non uguali al mio

Come da titolo ho problemi con la spia del gruppo motore, la quale si accende praticamente ogni mattina con la macchina a freddo dopo un paio di km percorsi, specialmente quando cambia marcia a giri più 'alti' (sopra i 2000/2200)
Ho provato ad andare solo in eco pro ma la situazione non cambia di molto.
Alcune volte mi si accende la spia ed entra in recovery, mentre altre volte entra in N e non riesco più ad inserire la D finché non mi fermo a spegnerla e riaccenderla.

L'ho già portata in bmw un paio di volte ma la situazione è la stessa (ad Ottobre dicono di aver pulito la valvola EGR, il mese scorso ho fatto il tagliando ma hanno detto che non risultano problemi e 2 settimane fa mi hanno sostituito la tubazione e la pompa del carburante).
Oltre a questo, da una settimana a questa parte, sembra 'singhiozzi' in fase di accensione (non credo sia il problema della batteria dato che lo start/stop funziona, seppur a 'singhiozzo')

Qualcuno ha già avuto problemi simili e sa quale potrebbe essere la causa?

Ringrazio anticipatamente