BMW Serie 5 E60/E61 Sonda lambda a monte banco 1 errore segnale/centralina danneggiata?

Salve ragazzi ho un bmw e60 520i del 2003 che da quando ho sostituito le 4 sonde lambda (dopo 300.000km) con equivalenti marca DELPHI ha iniziato a dare continui problemi (connettori scadenti), ho deciso di ricambiare con tutte sonde bosch e il problema è stato risolto su 3 sonde di 4 totali.
Ho sostituito nuovamente la sonda difettosa ma il problema persiste:
Codice guasto 29A7 - Gestione potenza impianto elettrico veicolo - intermittente.

Tramite Autodata ho effettuato le verifiche consigliate come in foto

I valori risultano tutti corretti tranne che ho dei dubbi tra la massa e il pin B20:
- La sonda che risulta difettosa oscilla lentamente tra 0.4 e 0.7
- La sonda che risulta buona oscilla molto velocemente tra 0.3 e 0.7

ho provato anche a sostituire i cavi tra centralina e sonda segnale (B7 e B20)

L'auto presenta a volte anche problemi di mancata accensione senza manifestare errori (premetto che l'auto ha tutti i sensori sostituiti, pompa premandata, regolatore di pressione, iniettori bobine, candele, catena distribuzione).

è possibile che sia la centralina (siemens ms45) ad essere guasta?