BMW Serie 1 F20/F21 Slittamento Giri BMW F20 116D Msport

Salve a tutti ragazzi, scusate se non mi sono presentato ma lo farò in seguito appena ho due minuti.
Veniamo al dunque, sono possessore di una BMW Serie 1 Msport 116d 2016 con 114.000 km circa acquistata lo scorso anno.
Da un periodo a questa parte ha iniziato ad avere uno strano comportamento nel momento in cui accellero (dal video si nota bene). Si nota esattamente che i giri subito dopo il cambio marcia aumentano velocemente e diminuiscono subito dopo. Inizialmente pensavo fosse la frizione che iniziasse a slittare.
Portandola dal mio meccanico di fiducia e facendo una prima diagnosi risultano due errori in riferimento al differenziale posteriore. Mi consiglia inoltre di rivolgermi ad un centro BMW ed effettuare una diagnosi approfondita.
Inoltre in contemporanea sforzando l'auto mi si presenta il seguente errore con relativa notifica: "Gruppo motore - Proseguire la marcia a velocità moderata. Non è disponibile l'intera potenza del gruppo motore. Rivolgersi ad un centro assistenza".

Quest'avaria una volta spenta l'auto e lasciata riposare, alla nuova accensione scompare.

Ora vi chiedo:
1. I due problemi sono collegati?
2. Cosa potrebbe essere?

Link video: https://www.itemfix.com/v?t=kieaby - In allegato lo stesso video

Grazie a tutti per il tempo che mi dedicherete