BMW Serie 3 E46 Slittamento cambio automatico a caldo e in coda

Buonasera a tutti, cerco aiuto.. In quanto la. Mia bmw con cambio automatico a caldo rapporti slitta quando sono in marcia, e quando sono in coda al semaforo per più di2/3 minuti non riparte, (sembra in folle), spengo un attimo l auto riaccendo e la macchina riparte come se nulla fosse..sempre slittanto leggermente.. Qualcuno di voi a avuto esperienze simili? Siccome non mi va di cambiare auto sapete aiutarmi per favore.. Poi 2 domanda si potrebbe montare un cambio manuale in sostituzione Dell automatico ovviamente considerando componentistica ecc..in parole povere(e predisposta per il manuale o bisogna fare modifiche strutturali?

Grazie a tutti in anticipo
Confido in voi