Serie 7 Guida sistema di guida semiautonoma

Ho ritirato da una settimana la nuova serie 7 e di aver imparato ad usare la guida solo il 20% delle funzioni di guida... La vettura è oltre le mie aspettative ed è un enorme salto generazionale da tutto ciò che conoscevo e guidavo... Audi A 8 2012
Qualcosa però non mi convince :
..la guida semiautomatica che ti dovrebbe mantenere dentro la corsia la trovo troppo problematica... La vettura per rimanere all'interno della corsia di marcia si continua a spostare sui limiti delle strisce da una parte all'altra... Manco fosse una barca e in curva si avvicina troppo al guardrail... Insomma non penso che la utilizzerò molto... Qualcuno di voi ha avuto la stessa Esperienza?