Serie 5 e61 centralina mulf

Ciao a tutti.... Io ho una bmw 530 xd del 2006 e da un po' di tempo inizia a darmi problemi l'autoradio nel senso che l'audio mi va a tratti e da qualche ricerca ho scoperto che potrebbe essere che la centralina mulf sia difettosa (premetto che il bluetooth non è mai funzionato fino ad ora e lo stereo andava alla perfezione ma adesso che mi da questo problema il bluetooth sembra essere disponibile ma non funzionare per qualche strano motivo).
Ho letto anche che staccando questa centralina il problema dello stereo si dovrebbe risolvere a discapito del bluetooth.... Ora vorrei sapere se posso staccarla senza problemi e se qualcuno sa dirmi dove si trova nella mia vettura e la procedura per staccarla senza arrecare danni alla
macchina e ovviamente se è vero che scollegandola si risolve il problema e che si disabilità solo il bluetooth?
grazie mille