BMW Serie 5 F10/F11/F07 GT Problemi con zf8hp

Salve ho un 530d f10 del 2010 da pochi giorni ho notato un sobbalzo durante le partenze in prima e ripartenze in seconda le cambiate in sé sono fluide ma ho questo problema alla ripartenza dai dossi o da una curva andando piano in seconda che la macchina sale di giri ma non a vuoto come una sfrizionata perché comunque l’auto si muove e successivamente e come se si innescasse la seconda con un sobbalzo stessa cosa da fermo in prima sale di giri e mi innesta la prima con un sobbalzo il sobbalzo si sente di più quando la macchina è calda e tutto ciò non lo fa sempre ma quando gli pare