Problemi con upgrade impianto audio X5 E70

Salve a tutti, volevo chiedere se per caso qualcuno ha effettuato modifiche all'impianto audio su X5 E70 ed in particolare con aggiunta di amplificatori in configurazione booster sul finale esistente visto che non si riesce ad uscire audio pre out.
Il mio problema è che si amplificano esageratamente anche tutti i messaggi di avviso, allarme, sensori parcheggio, gong ecc ecc.
Qualcuno saprebbe dirmi come risolvere questo problema anche con eventuale acquisto di centraline o altro.
grazie per l'interessamento