Problemi con il minimo

Salve ho acquistato da poco una 520i 24v del 1992. Ho il seguente problema, all'accensione l'auto resta a 2000rpm e dopo 10/20 secondi scende sotto i 1000 come dovrebbe, a volte pero scendo un po di piu e tende a spegnersi. E' normale questo transitorio di 10/20 secondi? Non dovrebbe accendersi al regime corretto sotto i 1000? Ho già sostituito, bobine, motorino del minimo e le candele, il precedente proprietario aveva scollegato la sonda lambda e il problemi era migliorato. inoltre lo scarico centrale è stato cambiato con uno un po piu libero, potrebbe essere il motivo dell'anomalia? Attendo consigli. GRAZIE