Problema tra Nav e ice link per ipod

Ciao a tutti ho un problema prima cosa ho una mini cooper s con nav mk4 ho da poco installato il kit dension (ice link) e devo dire che lavora un po male nel senso che quando l'ipod è attivo le funzioni del nav sono sospese ossia se l'ipod è collegato il navigatore non va premetto che comando l'ipod direttamente dai tasti funzione del video e ho visto che si è pure attivata la funzione telefono e i testi li visualizzo sempre nello schermo nella pag. chiamate brevi perche?? altra cosa importante alla signorina che parla e da le indicazioni dove svoltare hanno asportato le corde vocali ossia il nav non parla piu, come posso fare anzi che devo fare???

ciao a tutti spero che qualcuno ha la soluzione!!!