BMW Serie 5 E60/E61 Problema spia cambio automatico Bmw e 60 530d

Salve buonasera !!
Oggi mi è capitata una cosa strana scendo in garage per mettere in moto il mio motore infilo la chiave di accensione metto il cambio automatico in posizione R e faccio giusto un paio di metri dal uscita del garage quando ad un tratto, noto che si era accesa la spia cambio ingranaggio rossa, è sul display mi diceva che le marce venivano cambiate senza schiacciare il freno, ho provato a mettere la di con freno schiacciato e sentivo un bel urto sotto il cambio alche ho pensato già a qualcosa di grave, provo a spegnere il motore e riaccenderlo e sembra che sia tornato normale premetto che il cambio era freddo sapete dirmi di cosa si potrebbe trattare grazie attendo risposta

 

Nn so la macchina lo presa usata con 270 mila kilometri però nn ha camminato per due anni e stata ferma e da cura un mese che la sto facendo camminare il meccanico mi ha detto che l olio stava bene a livello e il colore nn scuro

 

Si quello del cambio era chiaro l'auto esatta controllata sul ponte

 

No nn ho trovato nulla per terra

 

Premetto che la macchina era fredda

 

Si la batteria è nuova anomalie non ne ho notate oltre al fatto che a volte quando sto in garage e la pulisco mi dice la batteria si scarica molto

 

Spero di nn aver arrecato danni cambiando le marce quando mi a dato quell erore ero costretto a doverla spostare i avanti

 

Quando è successo il problema lo spenta e lo. Riaccesa e nn me lo ha fatto più fino ad adesso ho camminato senza che la spia si è accesa potrei pensare che sia solo un errore??

 

Sono andato sul Chek dove c'è impostazioni vettura ma nn mi risulta nessun erore

 

Ok quindi conviene fare una diagnosi a valutare cosa sia

 

E se nn faccio una diagnosi provo ad andare così dato che nn si è accesa più dopo che ho camminato se si riaccende la porto in Bmw

 

Consigliatemi