Problema Sonda Lambda / Spia Motore Gialla

Ciao a tutti,
possiedo una mini 1.6 cooper 120 cv del 2007.
Dal mese di maggio ho il seguente problema:
a volte si accende la spia motore (colore giallo).....mi sono recato in officina...dalla diagnostica è risultato l'errore P2096.......il meccanico non ha fatto nessun intervento...tramite OBD ha azzerato la spia, la macchina è tornata a "girare" normalmente senza alcun calo di potenza.
Dopo averla azzerata dopo qualche settimana si è nuovamente accesa...l'ho nuovamente azzerata ma il problema si ripresenta.
Nei vari mesi di reset e nuove accensioni della spia ho notato che la spia si accende dopo qualche chilometro percorso con il climatizzatore acceso.
Praticamente accendo il climatizzatore e dopo qualche chilometro mi si accende la spia.
Ultimamente mi si presenta anche un problema di calo di potenza mentre sono in marcia sopra i 50 km/h...praticamente è come se venisse a mancare camburante...ovviamente è una cosa quasi impercettibile per il passaggero ma chi guida se ne accorge.

Qualcuno ha avuto esperienze simili?
Grazie a tutti coloro che vorranno rispondermi.

 

Ma anche a te il problema si presentava solo accendendo il clima o alla prima accensione l'hai portata in bmw e ti hanno cambiato subito la sonda lambda?

Anche la tua ti dava problemi di strappi durante la marcia?

Fammi sapere.

Grazie.

 

Ma ti si accendeva la spia gialla del motore oppure sentivi solo gli strappi durante la marcia?