Problema scatola guida BMW X 5

Salve a tutti, io ho un problema con la scatola guida della mia X 5. L'ho fatta controllare alla concessionaria BMW della mia zona, con risposta che deve essere cambiata perchè ha problemi il sensore posto sulla scatola stessa, ma io non mi spiego perchè quando metto in moto, la scatola guida funziona senza problemi fino a quanto mi trovo a basso regime, ma come affondo un poco diventa più duro, ma quando viene resettato un eventuale errore mi fa questo scherzo per qualche giorno. Io credo che la scatola sterzo funziona bene e che il problema sia da qualche altra parte, solo che in officina vogliono abbreviare il percorso cambiandola definitivamente. Qualcuno riesce a darmi una spiegazione in merito e dirmi come risolvere questo problema senza cambiare il pezzo?...Grazie a tutti ​