Problema posizione di guida e gamba destra BMW

Salve a tutti, spero mi aiutate a risolvere questo problema perchè altrimenti saró costretto a dar via il mio BMW perchè mi fa male una gamba. Quando guido il problema lo ho alla gamba destra, quella che preme acceleratore e freno, mi viene una sorta tipo di pubalgia perchè praticamente il freno è più alto e con la gamba sto troppo inclinato, il piede deve muoversi troppo tipo tergicristallo per prendere il freno. Tengo la regolazione del sedile alla posizione più alta perchè sono alto 1.72 e lo schienale quasi dritto. Lo tengo cosi perchè senno fatico ad uscire. La distanza dai pedali la tengo in modo da premere la frizione con gamba nn troppo tesa. Ma mi fa male l'inguine dx cosa che non succede invece con la Yaris di mia madre. Non capisco da cosa dipenda booo. Aiutatemi grazie!!!

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