problema giri motore bmw e91

buongiorno sono francesco e nuovo del forum... mi sono iscritto per chiedere il vostro aiuto....
ho una bmw e91 del 2009 versione da 177 cv e cambio automatico il problema che mi da e che quando l auto viaggia a velocità costante sotto i 2000 giri la lancetta dei contagiri fa su e giu e l andamento del motore si sente irregolare..... aiuto a chi e capitato??? in bmw mi dicono che e il fap che fa la rigenerazione ma non e cosi.... un altro meccanico mi dice che e un problema di ponpa e iniettori... voi che dite?