BMW Serie 2 Coupè Problema dkg entra in folle

Ciao a tutti,
Da un po' mi capita che in fasi di manovra, con sterzo tutto sterzato, partenza da fermo, sia in d che in m, dopo aver dato la toccatina al pedale del gas ed averlo subito rilasciato, l'auto parte, ma subito dopo entra in folle e costringe a frenare e rimettere in d. Spesso lo fa per più volte di fila quando devo entrare in garage o in un parcheggio a 90 gradi rispetto alla direzione dell'auto. In conce non hanno trovato nulla, hanno anche aggiornato il sw ma niente, il problema persiste.
Non accade se si tiene un filo di gas, ma è scomodo in manovra e si dovrebbe usare il freno col piede sinistro.

Che può essere?

Grazie a chi vuole intervenire