BMW Serie 3 E46 Problema con cambio automatico,

Buonasera, premetto di aver già usato il tasto cerca e cercato online vari problemi simili al mio, ma senza esito, possiedo un 330xd con 220k km, avevo incominciato a sentire il cambio lavorare un po male e ho preferito ad effettuare un cambio olio, per circa 450 lavaggio+cambio olio e filtro, e relativa guarnizione, non so se il precedente proprietario abbia fatto mai un cambio olio,i problemi sono questi, un pomeriggio mentre passeggiavo con una guida in po allegra, al passaggio dalla 4 alla 5 il cambio sfriziona senza riuscire a "trovare" il rapporto ideale, mollo il gas ed entra la marcia, dopo 5 minuti si ripresenta il problema... e vabbe, penso che abbia bisogno di una manutenzione, poi ha iniziato a sfilare al passaggio tra la seconda e terza, effettuonil cambio olio, e il problema tra 2-3 rimane e l altro lo fa raramente, noto che se accellero con un po più di decisione le marce ritardano ad entrare, sopratutto la seconda, ma entrano senza problemi, se vado tranquillissimo cambia la prima, seconda, e la terza e come se non la trovasse....secondo boi andrà fatto un reset della centralina cambio o aggiornamento come leggo su internet o devo preoccuparmi? Grazie a chi mi saprà aiutare!
Ps: si tratta di un e46 330xd 5marce