Problema avviso bloccasterzo

Ciao a tutti, oggi di ritorno da un lungo viaggio, all'arrivo la mia e91 320d 70k km allo spegnere della vettura mia ha segnalato un'avaria al bloccasterzo, il bc comunica di non spegnere la vettura perche' potrebbe non ripartire

Cmq per provare, visto che ero arrivato a destinazione, spengo e tolgo la chiave... Il bloccasterzo si inserisce come sempre e il volante non gira (quindi presumo tutto bene) provo a riaccendere la vettura, si accende ma dal navi mi scrive che c'e' sempre il guasto.

Se a qualcuno e' gia' capitato... Cosa potrebbe avere la macchina?