BMW Serie 6 E63/E64 Problema apertura porte e finestrini

Salve ho un problema con la mia bmw e63 645 del 2003 l auto non si apriva ne col telecomando ne meccanicamente ...dopo molti tentativi sono riuscito a sbloccare con la chiave la porta lato guida mentre la porta passeggero non si apre neanche dal interno .....i finestrini non si abbassano e non sento l audio nell impianto non va l obd mi da sul cruscotto difetto al elettronica centrale ......l auto va in moto ma partono i tergicristalli

 

Già fatto ma non va.....in piu non va servosterzo....mi hanno suggerito di cambiare la centralina lato piedi conducente

 

Non c'è comunicazione