Problema alla trasmissione?

Salve a tutti ho una bmw x1 xdrive cambio automatico e ho un problema penso al semiasse destro e forse anche il differenziale anteriore quando sono in velocita circa di 130 140km va un rumore tipo un cuscinetto più la strada e deformata e più lo fa ,e in accelerazione forte eda un colpo secco si sente tipo Tum vorrei capire se vi e capitAto , o qualcuno esperto che può capire

 

@Mauretto grazie