BMW X1 E84 Problema al differenziale?

Buongiorno a tutti, apro un nuovo topic perché ho provato a cercare sul forum ma non ho trovato niente di simile, ho un bmw X1 e84 18d con cambio manuale, mai avuto problemi se non che da qualche giorno l’auto ha cominciato a slittare in partenza, mi spiego meglio: auto ferma innesto la prima e dò gas, la macchina parte ma è come se slittasse per poi prendere di colpo, stessa cosa in seconda e in terza, il problema si presenta solo in progressione cioè se dalla quarta passo in terza o dalla terza passo in seconda non c’è nessuno slittamento, con le marce alte non c’è nessun problema, escluderei la frizione perché altrimenti slitterebbe principalmente con le marce alte e il problema si presenterebbe anche scalando. Grazie