BMW Serie 3 F30/F31/F34 Problema al cambio

Ciao a tutti,
faccio questo post perchè ormai è da tempo che spesso ho un problema al cambio automatico, ovvero spesso andando a passo lento prima di inserire la marcia e principalmente me lo fa quando sono in secondo e devo andare in terza oppure dalla terza alla quarta, il cambio mi fa arrivare fino a 3.5/3.8 giri e poi cambia.
Spesso per ovviare a questo "problema" cambio direttamente io perchè è abbastanza fastidioso. Sono stato in bmw per il tagliando e mi hanno detto che loro non vedono nessun problema con il pc. A qualcuno di voi è mai capitato?

 

Lo fa principalmente quando sono su una strada non in salita e vado a bassi regimi. Sono stato in Bmw e mi hanno detto che loro dal computer non vedono nessuna anomalia quindi per loro la macchina non ha problemi chiaramente. Però è abbastanza fastidioso anche perché andando magari piano in città arrivare a 3.500 giri senti che la macchina è "strozzata" e devi cambiare la marcia quindi è davvero strano

 

lo si può fare da soli o bisogna per forza andare in officina?