BMW Serie 3 E90/E91/E92/E93 Problema accelerazione

Buongiorno,
Vorrei sapere se qualcuno ha una solizione al mio problema!
Oggi ho cambiato autonomamente il filtro aria del motore (con con pochi problemi) e successivamente guidando l’auto (bmw 320d e90 del 2007) ho motato che a bassi giri e tenendo il pedale dell’acceleratore fermo un po’ schiavciato, la macchina ha dei mancamenti di potenza che scompaiono premendo l’acceleratore o lasciandolo. Premetto che non so se il cambio del filtro motore e questo problema siano collegati ma mi è sembrato strano che prima della sostituzione questo problema non lo avevo mai riscontrato. Grazie in anticipo!