minimo irregolare bmw e46

salve a tutti e complimenti per il forum.
Ho un problema con il minimo della mia bmw 320d e46 del 2000. Praticamente da qualche mese succede che lasciando l'auto al minimo dopo pochi secondi la lancetta del contagiri si abbassa intorno ai 500-600 giri un paio di volte e si rimette al punto giusto, poi dopo un pò lo rifa, ma se la lascio al minimo per qualche minuto si stabilizza e lo mantiene come dovrebbe. Lo fa sempre e con ogni condizione atmosferica quindi nn è un problema di umidità. Secondo me è un problema elettronico più che altro quindi di sensori... Qualcuno ha avuto lo stesso problema che può quindi aiutarmi? Grazie in anticipo