mappatura centralina

Ciao a tutti,
sono un felice possessore, da 6 mesi circa, di una 316d touring, con la quale ho già percorso 25.000km.
Sono contento dei consumi e non mi lamento delle prestazioni (nel senso che sono consapevole dei 116 cv dell'auto).
Ho letto, però, che la 318d consuma come la 316d, e che i conce offrono ai clienti la possibilità di mappare la centralina per aumentare i cavalli.
Qualcuno di voi conosce la procedura?
E i costi?
La garanzia (2 anni + 2) continuerebbe a valere o rischio di perderla, anche se il lavoro verrebbe fatto in bmw?
Tra poco ho il primo tagliando, e vorrei arrivare preparato in officina...
Grazie in anticipo a chi mi potrà aiutare.