manutenzione

Ciao a tutti.
Ho acquistato la mia E91 di importazione dalla Germania un anno fa. Aveva 29000 km e mi hanno anticipato il tagliando dei 30.000.
Adesso ne ho fatti altri 10.000. Qualche mese fa mi è uscita la spia del controllo gas di scarico e l'ho regolarmente portata in conce a farlo.

Tutte le volte che accendo la macchina mi dice che mancano 20.000 km al prossimo tagliando ma, mi chiedo, non dovrei forse cambiare almeno l'olio nel durante?