Irregolarita' cambio streptonic 8 marce sport

Da circa un mese ho notato un comportamento anomalo del cambio , a motore caldo : ovvero un cambio marcia meno dolce piu' a strattoni , e un sobbalzo allo spegnimento del motore con in freno inserito. La mia e' una f 10 520d futura, immatricolata maggio 2011 e 35.000 km. Contattata la concessionaria , hanno eseguito alcuni giorni fa' una riprogrammazione mediante computer del cambio , con l' accordo di riprovarla , ma ad oggi non e' cambiato niente .Qualcuno ha avuto un problema simile ?
Come l'ha risolto?

 

Oggi dopo verifica del capo officina e' stato concordato la sostituzione di olio e filtro del cambio automatico + probabile sostituzione della turbina . Ma e' possibile che dopo 35.000 km si debba sostituire la turbina e sostituire olio e filtro del cambio ?

Se fossi stato fuori garanzia sarebbero stati cavoli amari!