irregolarità motore perdita di potenza

Salve, da un po' di tempo a questa parte, quando sto guidando, per lo più sotto ai due mila giri e a una velocità costante, la mia bmw e87 all'improvviso perde di potenza, come se lasciassi il pedale dell'acceleratore senza farlo, si vede proprio la lancetta del contagiri che si abbassa e si rialza più volte, e si accende per qualche secondo la spia gialla del motore metà pieno e metà vuoto accompagnato dalla scritta: irregolarità motore perdita di potenza, per poi scomparire e la macchina torna alla normalità. Ci sono giorni che magari questo succede diverse volte percorrendo pochi km e altri giorni che non succede quasi mai. Qualcuno mi può aiutare? grazie mille per la disponibilità.