intervento abs e esp

Salve ragazzi,vi racconto cosa mi è sucesso domenica scorsa,percorrevo la tangenziale di padova con l'auto di mia moglie una audi a 4 vagon del 2001 ad un certo punto,in sorpasso di una macchina a circa 100 120 orari mi si frena la macchina da sola e tira tutta a destra e sul cruscotto avevo le spie accese abs e esp per fortuna che avevo le mani tutte e due le mani sul volante se no non so se mi capita in autostrada a 150 sicuramente cappotto,comunque mi fermo a destra spengo la macchina e riaccendo spente tutte le spie e ok,martedi vadi in conc.faccio diagnosi non memorizza niente,adesso non so cosa fare ,mi hanno detto che possono essere i sensori. ma viaggiare non è che sia da ridere che ne dite?

 

Sicuramento adesso mia moglie non vuole più adoperarla e si prende su e 36
ma come faccio proverò ad andare da qulche altra officina che ne dici

 

e in più la macchina ha 160,000 km sempre tagliandati audi

 

Dunque le gomme le ho appena cambiate, la pressione è a posto,domenica era asciutto,il capo meccanico dell'audi mi ha detto che può darsi sia il sensore ruota che sente come la macchina stesse sbandando,gli ammortizzatori quelli non so, come faccio a vedere senza andare in conce? siccome hà anche l'assetto originale audi ed è abbastanza rigida non riesco a capire, poi l'adopera mia moglie quindi

 

per atd1963 tu cosa mi consigli di fare?