Devi fare una diagnosi approfondita, magari con ISTA, di tutto il sistema DSC. Se frena la ruote dietro e basta, punterei più a un controllo dei sensori nelle ruote.
I sensori delle ruote sembra che funzionano bene. I cursori sul software INPA si muovono in maniera fluida e regolare senza alcun cenno di sbalzo o tentennamento, se pur fino a soli 20 Km/h. Stessa cosa anche per il sensore dell'angolo di sterzata, che si può provare bene anche da fermo. ISTA ce l'ho ma non l'ho mai usato.... spero che non sia complicato da usare. Ogni suggerimento naturalmente è ben accetto. ;-)