Aggiornamento: ho letto il manuale e trovato il tasto per disinserire il sistema mantenimento di corsia. Ora è già meglio. Poi sono andato dal gommista e ho fatto questa prova: spostato le ruote posteriori, consumate ma uniformi, davanti. Provato auto in superstrada e autostrada. Ora magicamente l'auto va dritta! Quindi il problema sta nella gomma. Dovrei quindi comprarle nuove ma non voglio più mettere le run flat, non mi piace la sensazione che trasmette al volante, vorrei qualcosa di meno rigido, che offra più comfort.
