BMW Serie 5 E60/E61 Informazioni su software auto

Buongiorno a tutti,

Non so in quale sezione, e soprattutto come definirire la mia richiesta. Sono un possessore di una bmw e61 del 2005 di importazione da 8 anni, ebbene in questi 8 anni mi ha dato non pochi problemi, e tengo a sottolineare portata sempe in BMW.
Due anni fa ho sostituito la centralina Bluetooth, con una proveniente da una serie 1 con l'ingresso per il cavo usb. Hanno modificato (credo) il software dell'auto per installarlo ed effettivamente funziona. Però da quel giorno nelle varie diagnosi non viene rilevato la centralina ALC, ed ho la lucina verde che lampeggia sulla manopola dei fari. Inoltre non mi funziona l'autoregolazione. Ho sostituito i fari poichè pensavo che si fossero rotti i motorini, ma niente, non si regolano automaticamente e ne tanto meno funziona l'ALC. Non riesco a fare l'azzerament service, adesso mi segnala il cambio dell'olio scaduto da 14.000 Km, e mi da errore sensorio olio. Ho proceduto sia con diagnosi BMW, che con Carly, ma niente. In bmw hanno detto che devono verificare...bah. Non ultimo, ho la batteria che si scarica eccessivamente, ed in bmw (dove ho sostituito la batteria) dicono che devono approfondire......chiedo lumi......e vi ringrazio anticipatamente.