info su impianto originale X5

Ciao a tutti. Oggi ho ritirato la mia X5 e53 del 2003 e nella lista degli optional ci sono 2 voci dove vorrei delucidazioni in merito.
Le due voci sono: Sistema di navigazione con monitor 16/9 e radio professional e l'altra voce è Sistema Hi-Fi Professional con Dsp.
Inoltre è montato sull'auto il caricatore 6 cd, il lettore dvd navigazione e un subwoofer.
Le mia domanda è:
Questo impianto per le casse nelle portiere e per il subwoofer sfrutta l'amplificatore della radio oppure ha degli amplificatori esterni??? Perche se ha degli amplificatori esterni vorrei prelevare il segnale pre-out e sostituire casse e subwoofer con qualcosa di migliore.
Grazie a tutti per le info.
Ciao.