Info su competenza richiamo

Ciao a tutti, volevo chiedere una cosa i richiami sono effettuati a prescindere se la macchina ha effettuato tagliandi ufficiali? Nello specifico, una bmw del 2019 soggetta al richiamo dell'AGRha fatto un primo service dopo due anni nel 2021 e poi nulla'altro fino ad adesso, ha diritto ora alla questa sostituzione gratuita? può farlo eventualmente anche un nuovo proprietario che la acquista?