Impianto stereo bmw z4 e 85 integrato con navigatore

Salve, ho una z4 e85 con radio navigatore e caricatore dvd nel portaoggetti posteriore, come posso fare per collegare l'ipod? Il lettore dvd che legge le mappe del navigatore non mi legge i cd e non volevo cambiare autoradio, grazie per l'aiuto.

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