BMW Serie 3 E90/E91/E92/E93 Help funzionamento fari adattivi

Buongiorno a tutti , volevo chiedere se qualcuno tra di noi ha avuto il mio problema e come ha risolto , vi spiego brevemente il problema : Anni fa mi si era bruciata la centralina dei fari adattivi posta sotto il fanale dx dopo una infiltrazione d'acqua , fortunatamente il faro era rimasto diritto e da quella volta non usavo più i fari adattivi in curva , tempo fa mi si è bruciato il sensore di livellamento dei fari (quello sull'asse posteriore) e il fanale di sx si è rivolto tutto a sx verso il basso mentre il dx è rimasto fermo (immagino causa centralina bruciata) . Ho sostituito entrambe le centraline poste sotti i fari e il sensore di livellamento ma i fari non funzionano più correttamente e rimangono leggermente rivolti verso dx , l'elettrauto che mi ha sostituito il tutto mi ha detto che molto probabilmente bisogna ricodificare il tutto per farli ritornare a funzionare in maniera corretta . Sapete indicarmi se qualcuno in FVG (provincia di Gorizia o zone limitrofe) è capace di farlo ? Mi hanno detto che volendo si può anche fare da remoto . . . PS BMW 320D E91 del 2006 . Grazie a tutti !!!