Frequente disconnessione Bluetooth e91

Ciao a tutti,
Mi succede spesso che il Bluetooth si disconnette dal mio galaxy s4 ed anche un mio collega ha lo stesso problema, con la stessa accoppiata e91-s4.....per ora non ho la possibilità di provare un altro telefono in modo continuativo e per questo vi chiedo se a qualcun altro è già successo.

La mia bmw è del 2013 ed ha il nav professional.
grazie

 

Non legge nessuno o nessun altro ha il problema?!