Errori da diagnostica BMWhat

La mia BMW E61, all'accensione, continua a perdere l'ora ed i dati parziali di viaggio, anche più volte al giorno...
Ieri per la prima volta, per due volte consecutive, mi è apparso anche l'errore di "Servotronic inattivo" (l'auto ha fatto anche un po' fatica a partire ed il display dell'I-drive si è acceso solo dopo un po') e lo sterzo era duro. Alla terza riaccensione (la seconda volta ho lasciato accesa l'auto per un minuto) il problema non si è ripresentato e l'ho usata poi regolarmente, facendo 4/5 tragitti brevi.
Oggi ho provato la diagnostica di cui in oggetto, che mi ha dato parecchi errori.
Ecco il risultato:
https://drive.google.com/file/d/0B0ve85QXD980amd4eHJrdllxd05CQzNkb2ZKX1NQSXlSdE9R/view?usp=sharing
Dopo il reset, fatto con lo stesso programma, ed un viaggio di mezz'oretta, mi si è riproposto solo il 951b riguardante il voltaggio troppo alto.
Cambiati da poco alternatore e puleggia con cinghie.
Io penso potrebbe dipendere tutto dalla batteria, che ha almeno tre anni e a causa di problemi al vecchio alternatore è andata a zero più volte, oppure dall'IBS (ho avuto anche il problema dell'intasamento degli scarichi del tettuccio apribile con conseguente allagamento del vano bagagliaio). Spulciando qua e là ho trovato che anche i cavi spellati nelle cerniere del portellone potrebbero andare a massa e provocare problemi simili (un paio di volte mi si è aperto anche il portellone da solo, sempre all'accensione).
Voi cosa dite?
Grazie!