errore pressione gomme(SIMBOLO RCA)

ciao a tutti,
sabato ho sostituito i cerchi con gomme invernali da 16 e ho messo su i suoi cerchi da 18 con gomme estive,ho gia' percorso 400 km e fin qui nessun problema, tutto ad un tratto mi da questo errore nel computer di bordo:
ARRESTARSI CON CAUTELA CON PNEUM. CON CARAT. DI FUNZIONAMENTO D'EMERGENZA (SIMBOLO RCS) E' POSSIBILE PROSEGUIRE LA MARCIA AL MAX A 8O KMH
PER INO RILEVANTI VEDERE LIBRETTO USO E MANUTENZIONE(e' in tedesco e non ci capisco niente)
AVVERTENZA LA CAUSA DI QUESTO MESS PUO' ESSERE UNA REGOLAZIONE DEI PNEUMATICI SENZA CONFERMA ANCHE DOPO SOSTITUZIONE.
ok le ho sostituite le gomme ma non ho visto nel computer di bordo niente da cambiare in merito a sostituzione gomme e se ho fatto 400km senza problemi....
le gomme mi sembrano apposto non ho forato o preso marciapiedi stavo andando normalmente e mi e' uscita sta' cosa.
volevo sapere se vi era gia' successo e se per cancellare l'errore devo andare in concessionaria o magari controllando la pressione e eventualmente dando una pompatina si cancella da solo.
grazie del vostro tempo spero che sia una stupidata xche' in questo periodo buttare i soldi per cazzate non mi sembra proprio il caso.
ciao grazie